巴塞罗那是西班牙最成功的俱乐部之一，与皇家马德里之间有着激烈的竞争关系。他们多次获得欧洲冠军联赛冠军和西班牙国内联赛冠军。切尔西是英格兰足球最成功的俱乐部之一，他们多次获得英格兰超级联赛冠军和欧洲冠军联赛冠军。
以下是世界上最著名的足球俱乐部及其历史：
1. 皇家马德里（Real Madrid）：成立于1902年，位于西班牙马德里。皇家马德里是世界上最成功的俱乐部之一，多次获得欧洲冠军联赛冠军和西班牙国内联赛冠军。
2. 巴塞罗那（Barcelona）：成立于1899年，位于西班牙巴塞罗那。巴塞罗那是西班牙最成功的俱乐部之一，与皇家马德里之间有着激烈的竞争关系。他们多次获得欧洲冠军联赛冠军和西班牙国内联赛冠军。
3. 曼联（Manchester United）：成立于1878年，位于英格兰曼彻斯特。曼联是英国足球历史上最成功的俱乐部之一，曾多次获得英格兰超级联赛冠军和欧洲冠军联赛冠军。
4. AC米兰（AC Milan）：成立于1899年，位于意大利米兰。AC米兰是意大利足球历史上最成功的俱乐部之一，他们多次获得欧洲冠军联赛冠军和意大利国内联赛冠军。
5. 拜仁慕尼黑（Bayern Munich）：成立于1900年，位于德国慕尼黑。拜仁慕尼黑是德国最成功的俱乐部之一，他们多次获得德国足球甲级联赛冠军和欧洲冠军联赛冠军。
6. 切尔西（Chelsea）：成立于1905年，位于英格兰伦敦。切尔西是英格兰足球最成功的俱乐部之一，他们多次获得英格兰超级联赛冠军和欧洲冠军联赛冠军。
7. 利物浦（Liverpool）：成立于1892年，位于英格兰利物浦。利物浦是英格兰足球历史上最成功的俱乐部之一，他们多次获得英格兰超级联赛冠军和欧洲冠军联赛冠军。
8. 阿贾克斯（Ajax）：成立于1900年，位于荷兰阿姆斯特丹。阿贾克斯是荷兰足球历史上最成功的俱乐部之一，他们多次获得荷兰足球甲级联赛冠军和欧洲冠军联赛冠军。
以上是一些世界上最著名的足球俱乐部，它们在足球历史上都有着悠久的历史，并取得了丰硕的成就。