他们在欧洲冠军联赛中赢得了6次冠军，并且在德国国内联赛中多次夺冠。这只是一部分最成功的欧洲球队，还有许多其他球队在欧洲足球史上也取得了辉煌的成就。
欧洲之巅历史上最成功的欧洲足球队有很多，以下列举了其中一些具有代表性的球队：
1. 皇家马德里（西班牙）：皇马是欧洲历史上最成功的球队之一。他们在欧洲冠军联赛中夺得了13个冠军，并且在西班牙国内联赛中拥有多个冠军头衔。
2. 拜仁慕尼黑（德国）：拜仁一直是德国足坛的霸主。他们在欧洲冠军联赛中赢得了6次冠军，并且在德国国内联赛中多次夺冠。
3. AC米兰（意大利）：AC米兰是意大利最成功的球队之一，也是欧洲足球史上最重要的球队之一。他们赢得了7次欧洲冠军联赛冠军，并且在意大利联赛中多次夺冠。
4. 巴塞罗那（西班牙）：巴萨是欧洲最成功的球队之一。他们赢得了5个欧洲冠军联赛冠军，并且在西班牙国内联赛中多次夺冠。
5. 切尔西（英格兰）：切尔西是英格兰足球史上最成功的俱乐部之一。他们赢得了欧洲冠军联赛一次，并且在英格兰联赛中多次夺冠。
这只是一部分最成功的欧洲球队，还有许多其他球队在欧洲足球史上也取得了辉煌的成就。