于1950年开始，世界杯引入了小组赛的阶段。需要注意的是，世界杯的赛制变化是渐进的，特定的规则可能在不同年份有所调整。每届世界杯都可能有细微的差异。
世界杯赛制从小组赛到决赛经历了以下变化：
1. 小组赛：初期的世界杯赛制是直接进行淘汰赛，没有小组赛阶段。于1950年开始，世界杯引入了小组赛的阶段。小组赛由多个小组组成，每个小组内的球队进行单循环比赛，根据积分排名决定晋级球队。
2. 出线规则：在早期世界杯赛制中，小组赛中积分最高的球队直接晋级，而没有需要踢附加赛的规定。之后，根据小组赛中的积分和净胜球数来确定晋级球队。在某些年份，如果积分相同，会使用附加赛来确定晋级球队，直到1970年代出现的净胜球数来决定晋级球队的规则。
3. 八分之一决赛：于1986年开始，增加了八分之一决赛阶段。在此前的赛制中，小组赛阶段结束后，排名前两位的球队直接晋级四分之一决赛。在增加了八分之一决赛阶段之后，小组赛阶段结束后，前两名球队自动晋级四分之一决赛，而位于第三和第四的球队需要进行八分之一决赛，以争取晋级。
4. 比赛次数：在最初的世界杯赛制中，决赛只进行一场比赛，而在20世纪70年代，决赛改为进行两场比赛，主场优势球队可以在自己国家的球场进行第一场比赛。但随着时间的推移，这个规定被废除，决赛改为只进行一场比赛。
5. 决赛加时赛和点球大战：在最初的世界杯赛制中，如果决赛时间结束后比分仍然平局，就会直接进行重赛。后来，加入了30分钟的加时赛，如果加时赛结束时比分仍然平局，就会进行点球大战来决定胜出方。
需要注意的是，世界杯的赛制变化是渐进的，特定的规则可能在不同年份有所调整。每届世界杯都可能有细微的差异。