皇家马德里主场以1-1与切尔西战平。皇家马德里以2-0战胜切尔西，总比分3-1晋级决赛。这场胜利是他们追逐欧冠第14次冠军的重要一步。总之，这场欧冠半决赛是一场体育大事件，皇家马德里的成功晋级为他们争夺欧冠冠军铺平了道路。
2019-2020赛季欧洲冠军联赛（欧冠）半决赛是迄今为止发生的一场体育大事件，皇家马德里成功晋级决赛。以下是该比赛的盘点：
1. 对阵双方：皇家马德里对阵切尔西。这是两支顶级俱乐部之间的精彩对决。
2. 第一回合比赛：第一回合比赛于2021年4月27日在西班牙的马德里进行。皇家马德里主场以1-1与切尔西战平。克里斯蒂亚诺·罗纳尔多打破了比赛的僵局，为皇马攻入了一球，但竞争对手切尔西也打入了一个关键的进球。
3. 第二回合比赛：第二回合于2021年5月5日在英格兰的伦敦斯坦福桥球场进行。皇家马德里以2-0战胜切尔西，总比分3-1晋级决赛。在这场比赛中，马德里的全队发挥出色，赢得了胜利。桑乔和阿苏尔托-奥德里奥索拉大放异彩，分别攻入了两个进球。
4. 皇家马德里进军决赛：皇马成功晋级决赛，将与曼彻斯特城队争夺冠军。这是皇家马德里自2017-2018赛季以来的第四次进军决赛，展现了这支西班牙传统豪门的实力与统治力。
5. 背景：皇家马德里是欧洲足球历史上最成功的俱乐部之一，赢得了13次欧冠冠军。这场胜利是他们追逐欧冠第14次冠军的重要一步。
总之，这场欧冠半决赛是一场体育大事件，皇家马德里的成功晋级为他们争夺欧冠冠军铺平了道路。