小组赛中，4个小组的头名直接晋级半决赛，小组赛的第一名将直接晋级半决赛。从这一届开始，小组赛成为了世界杯赛制的一部分。2014年世界杯足球赛中，首次引入了视频助理裁判技术。VAR技术可用于辅助裁判员判断进球、犯规等重要判决。总的来说，世界杯赛制的变革与创新主要围绕参赛队伍数量、比赛阶段、淘汰赛规则以及技术引入等方面展开，这些变革和创新不断提高了比赛的公平性和观赏性。
世界杯赛制的变革与创新可以追溯到其创办的第一届比赛。以下是世界杯赛制的主要演变和创新：
1. 第一届世界杯（1930年）：第一届世界杯是由13个国家参加的，比赛分为小组赛和淘汰赛。小组赛中，4个小组的头名直接晋级半决赛，小组赛的第一名将直接晋级半决赛。淘汰赛阶段采用单淘汰制。
2. 1958年：第一个增加预选赛的世界杯。之前的比赛中，国际足联直接邀请各国参赛。从1958年开始，不同地区的球队开始进行预选赛，以获得参赛资格。
3. 1970年：引入小组赛阶段。从这一届开始，小组赛成为了世界杯赛制的一部分。球队分为若干小组，小组内进行独立计分，小组前两名晋级淘汰赛。
4. 1974年：引入第二阶段小组赛。在这一届以后，淘汰赛为小组赛阶段的延续。小组赛前两名晋级第二阶段小组赛，再决出晋级的球队。
5. 1982年：引入24支球队参赛。之前的比赛中参赛队伍数量不固定，但是从1982年开始，参赛队伍数量增加到了24支。
6. 1994年：引入16进8淘汰赛。从1994年开始，淘汰赛阶段的参赛队伍数量减少到了16支。淘汰赛分阶段进行，包括16进8、8进4、4进2。
7. 1998年：引入淘汰赛加时赛金球制。在此前，淘汰赛阶段如果出现平局，则进行加时赛，并可能进行点球大战。从1998年开始，如果在加时赛中某队进球，比赛立刻终止，该队获胜。
8. 2002年：引入黄牌累积惩罚制度。在2002年之前，黄牌数量不会影响球员出场。从2002年开始，如果某球员在比赛中累计两张黄牌，将会被禁赛一场。
9. 2014年：引入视频助理裁判（VAR）技术。2014年世界杯足球赛中，首次引入了视频助理裁判技术。VAR技术可用于辅助裁判员判断进球、犯规等重要判决。
总的来说，世界杯赛制的变革与创新主要围绕参赛队伍数量、比赛阶段、淘汰赛规则以及技术引入等方面展开，这些变革和创新不断提高了比赛的公平性和观赏性。