此前，淘汰赛阶段分为四分之一决赛、半决赛和决赛，但1978年的世界杯增加了第二轮小组赛，以增加比赛的悬念和竞争。在此前的世界杯上，淘汰赛阶段没有任何平局处理方法。在此前的世界杯上，最佳球员奖项是由记者投票决定的。而在2002年的世界杯上，引入了金球奖制度，由专家评委投票选出最佳球员。在2018年的世界杯上，VAR技术首次被引入，这一技术的引入对于裁判判罚的公正性和准确性有着重要的影响。
世界杯历史上有许多创新和改变足球赛制的事件，以下是其中一些重要的例子：
1. 1930年：第一届世界杯比赛采用了淘汰制，这是足球比赛历史上的一个重大创新。此前的国际比赛通常采用循环赛制，但在首届世界杯中，球队必须通过淘汰赛阶段才能晋级。
2. 1978年：这一年的世界杯引入了第二轮小组赛制。此前，淘汰赛阶段分为四分之一决赛、半决赛和决赛，但1978年的世界杯增加了第二轮小组赛，以增加比赛的悬念和竞争。
3. 1986年：世界杯引入了黄牌和红牌制度。此前，足球比赛中没有明确的纪律处罚制度，但黄牌和红牌制度的引入在一定程度上改变了比赛的规则和策略。
4. 1994年：引入了点球大战制度。在此前的世界杯上，淘汰赛阶段没有任何平局处理方法。而在1994年的世界杯上，如果比赛打平，则会进入点球大战，以决定晋级的球队。
5. 2002年：引入了金球奖制度。在此前的世界杯上，最佳球员奖项是由记者投票决定的。而在2002年的世界杯上，引入了金球奖制度，由专家评委投票选出最佳球员。
6. 2018年：引入了VAR技术。VAR（Video Assistant Referee，视频助理裁判）是一种使用视频回放技术帮助判决比赛中的争议性场面的技术。在2018年的世界杯上，VAR技术首次被引入，这一技术的引入对于裁判判罚的公正性和准确性有着重要的影响。