皇家马德里是西班牙马德里市的一家足球俱乐部，成立于1902年。他们在国际足联世界杯上表现出色，多次夺得冠军。截至2021年，皇家马德里已经获得了4次国际足联世界杯冠军。需要注意的是，国际足联世界杯的历史相对较短，这意味着还有其他俱乐部在之前的比赛中取得了较高的成功。但根据目前的记录，皇家马德里是世界杯上最成功的俱乐部之一。
根据国际足联世界杯的历史记录，目前最成功的俱乐部是皇家马德里足球俱乐部（Real Madrid Club de Fútbol）。
皇家马德里是西班牙马德里市的一家足球俱乐部，成立于1902年。他们在国际足联世界杯上表现出色，多次夺得冠军。
截至2021年，皇家马德里已经获得了4次国际足联世界杯冠军。他们的冠军成绩如下：
1. 1956年：皇家马德里在该比赛的首届世界杯中夺冠，当时比赛被称为欧洲冠军杯。
2. 1957年：皇家马德里赢得连续两届的世界杯冠军，成功卫冕冠军。
3. 1960年：皇家马德里在该年度的世界杯中再次夺冠。
除了以上的成功，皇家马德里还多次获得了国际足联世俱杯的冠军（该比赛由亚洲冠军和欧洲冠军之间进行），使他们成为最成功的俱乐部之一。
需要注意的是，国际足联世界杯的历史相对较短，这意味着还有其他俱乐部在之前的比赛中取得了较高的成功。但根据目前的记录，皇家马德里是世界杯上最成功的俱乐部之一。