预选赛的具体安排和赛制由各大洲的足球协会决定。世界杯决赛阶段包括小组赛、淘汰赛和决赛，最终决出冠军。
一个国家的代表队参加世界杯通常需要经过以下步骤：
1. 国际足球联合会（FIFA）会根据各大洲的足球协会组织预选赛或附加赛，以决定哪些国家可以参加世界杯。每个大洲都有一定的名额。
2. 国家的足球协会会派遣代表队参加预选赛，这些预选赛通常是在一定的时间段内进行的比赛。预选赛的具体安排和赛制由各大洲的足球协会决定。
3. 预选赛通常是以小组赛的形式展开，每个小组的各个参赛队伍之间会进行主客场循环赛。小组赛的排名通常是根据积分制或净胜球制来确定。
4. 预选赛结束后，根据各小组的排名，一些国家会直接获得世界杯参赛资格，而另一些国家可能需要参加附加赛。附加赛是由排名靠后的国家之间进行的再次淘汰赛。
5. 最终，各大洲的预选赛和附加赛结束后，获得世界杯参赛资格的国家代表队会代表各洲参加世界杯决赛阶段。世界杯决赛阶段包括小组赛、淘汰赛和决赛，最终决出冠军。
需要注意的是，国家足球队的选拔和参赛并不仅仅是热爱足球所能决定的，还需要有合适的球员和发展体系，以及足球协会等组织的支持和投资。