★第二十一届世界杯：小组赛32个参赛队伍被分成8个小组，小组前两名进入淘汰赛。综上所述，以上是世界杯历届小组出线球队的统计情况。
以下是历届世界杯小组赛出线的球队统计：
★ 第一届世界杯（1930年）：小组赛阶段无层次划分，直接进入淘汰赛阶段。
★ 第二届世界杯（1934年）：小组赛32个参赛队伍被分成8个小组，小组冠军进入淘汰赛。
★ 第三届世界杯（1938年）：小组赛16个参赛队伍被分成4个小组，小组冠军进入淘汰赛。
★ 第四届世界杯（1950年）：小组赛13个参赛队伍被分成4个小组，小组冠军进入淘汰赛。
★ 第五届世界杯（1954年）：小组赛16个参赛队伍被分成4个小组，小组前两名进入淘汰赛。
★ 第六届世界杯（1958年）：小组赛16个参赛队伍被分成4个小组，小组前两名进入淘汰赛。
★ 第七届世界杯（1962年）：小组赛16个参赛队伍被分成4个小组，小组冠军进入淘汰赛。
★ 第八届世界杯（1966年）：小组赛16个参赛队伍被分成4个小组，小组前两名进入淘汰赛。
★ 第九届世界杯（1970年）：小组赛16个参赛队伍被分成4个小组，小组前两名进入淘汰赛。
★ 第十届世界杯（1974年）：小组赛16个参赛队伍被分成4个小组，小组冠军进入淘汰赛。
★ 第十一届世界杯（1978年）：小组赛16个参赛队伍被分成4个小组，小组前两名进入淘汰赛。
★ 第十二届世界杯（1982年）：小组赛24个参赛队伍被分成6个小组，小组前两名进入淘汰赛。
★ 第十三届世界杯（1986年）：小组赛24个参赛队伍被分成6个小组，小组前两名进入淘汰赛。
★ 第十四届世界杯（1990年）：小组赛24个参赛队伍被分成6个小组，小组前两名进入淘汰赛。
★ 第十五届世界杯（1994年）：小组赛24个参赛队伍被分成6个小组，小组前两名进入淘汰赛。
★ 第十六届世界杯（1998年）：小组赛32个参赛队伍被分成8个小组，小组前两名进入淘汰赛。
★ 第十七届世界杯（2002年）：小组赛32个参赛队伍被分成8个小组，小组前两名进入淘汰赛。
★ 第十八届世界杯（2006年）：小组赛32个参赛队伍被分成8个小组，小组前两名进入淘汰赛。
★ 第十九届世界杯（2010年）：小组赛32个参赛队伍被分成8个小组，小组前两名进入淘汰赛。
★ 第二十届世界杯（2014年）：小组赛32个参赛队伍被分成8个小组，小组前两名进入淘汰赛。
★ 第二十一届世界杯（2018年）：小组赛32个参赛队伍被分成8个小组，小组前两名进入淘汰赛。
综上所述，以上是世界杯历届小组出线球队的统计情况。